2D/3D Knee Registration

인대 재건술은 끊어진 인대를 다시 이어주는 수술을 의미하며, 전방 십자인대 재건술이 가장 널리 알려져 있다. 특히 전방 십자인대 재건술은 슬관절 손상 중 상해의 빈도가 가장 높은 수술 중 하나로, 이 전방 십자 인대는 손상을 받게 되면 관절의 불안정성이나 반월상연골 파열 및 퇴행성관절염 등의 2차적인 손상을 초래한다. 따라서 이 조직의 손상이 생겼을 시에는 빠른 진단과 처치가 필요하다. 그러나 과거부터 현재에 이르기까지 널리 쓰이고 있는 고식적인 시술 방식은 시술자의 경험과 감에 의존하여 환자의 인대를 재건하기 때문에 시술 시간이 짧은데 반해 정밀도가 낮다.

최근에는 고식적인 시술 방식의 단점을 보완하고, 정밀도를 향상시키기 위하여 로봇을 이용한 수술 방식이 개발되고 있다. 로봇을 이용한 수술 방식에서는 로봇에게 환자의 환부 위치를 알려 줄 수 있는 네비게이션 시스템이 필수이다. 본 연구에서는 이동식 C-arm 타입의 소형 X-ray 촬영 장비와 수술 전 획득한 3차원 뼈 형상 모델(CT 혹은 MRI)간의 정합을 이용한 네비게이션 시스템을 개발하고자 한다.

 

 


Donguk Kam

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